Інженери в Сингапурі навчили робота збирати стільці IKEA краще за людину
Інженери Наньянського технологічного університету в Сингапурі навчили робота збирати стілець IKEA.
Про це пише Wired.
Робот складається з двох механічних рук, в які вбудовані датчики сили і 3D-камера. За 20 хвилин цей робо-пристрій може зібрати стілець, при цьому більше половини часу робот шукає в наборі необхідні деталі.
Подібний стілець людина збирає приблизно за 45 хвилин.
"Тепер можна збирати меблі без нервових зривів і прокльонів", – зазначає видання.
Раніше роботи не могли збирати подібні речі, оскільки для їх складання необхідна точність до кожного міліметра, а також – унікальна для кожної деталі сила, з якою потрібно вставляти або закручувати шканти в пази.
"Якщо є помилка при моделюванні об'єкта, то нічого не вийде – руки будуть тягнути шматок стільця одне на одного, на цьому збірка припиниться", – кажуть творці робота.
Надалі дослідники планують навчити робота збирати не тільки стільці. Нейромережа буде вивчати різні методи складання меблів і не тільки з IKEA.
