Роботы-помощники: в Японии инженеры полностью автоматизировали процесс уборки
Систему управления роботами-помощниками, которая полностью автоматизирует процесс уборки, разработали японские инженеры из компании Preferred Networks.
Об этом сообщается на официальном сайте компании.
Основные технологии, которые использовали разработчики: распознавание голоса, с помощью которого робот понимает голосовые команды, и компьютерное зрение, которое позволяет устройству различать предметы, поднимать их и перекладывать на место.
В качестве базы программисты Preferred Networks использовали робота-уборщика Human Support Robot от Toyota, который создан для помощи инвалидам. В основе системы компьютерного зрения положена сверточная нейросеть, которая обучалась почти на двух миллионах изображений — в результате робот может идентифицировать предметы, понять, каким образом нужно поднять тот или иной предмет и куда его отнести. Он знает, что ручки должны лежать в стакане для канцелярских принадлежностей, а одежда, разбросанная на полу — в корзине для белья.
Компьютерное зрение робота используется и для распознавания невербальных команд: система может отследить, куда показывает человек. Также робот умеет распознавать голосовые команды и, например, по просьбе хозяина, способен отнести мусор в ведро.
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
