Инженеры в Сингапуре научили робота собирать стулья IKEA лучше человека
Инженеры Наньянского технологического университета в Сингапуре научили робота собирать стул IKEA.
Об этом пишет Wired.
Робот состоит из двух механических рук, в которые встроены датчики силы и 3D-камера. За 20 минут это робо-устройство может собрать стул, при этом более половины времени робот ищет в наборе необходимые детали.
Подобный стул человек собирает примерно за 45 минут.
«Теперь можно собирать мебель без нервных срывов и проклятий», — отмечает издание.
Ранее работы не могли собирать подобные вещи, поскольку для их составления необходима точность до каждого миллиметра, а также — уникальная для каждой детали сила, с которой нужно вставлять или закручивать шканты в пазы.
«Если есть ошибка при моделировании объекта, то ничего не получится — руки будут тянуть кусок стула друг на друга, на этом сборка прекратится», — говорят создатели робота.
В дальнейшем исследователи планируют научить робота собирать не только стулья. Нейросеть будет изучать различные методы сборки мебели и не только из IKEA.
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
