Роботи-помічники: в Японії інженери повністю автоматизували процес прибирання
Систему управління роботами-помічниками, яка повністю автоматизує процес прибирання, розробили японські інженери з компанії Preferred Networks.
Про це повідомляється на офіційному сайті компанії.
Основні технології, які використовували розробники: розпізнавання голосу, за допомогою якого робот розуміє голосові команди, і комп'ютерний зір, який забезпечує можливість розрізняти предмети, піднімати їх і перекладати на місце.
За основу програмісти Preferred Networks використовували робота-прибиральника Human Support Robot від Toyota, який створений для допомоги інвалідам.
В основу системи комп'ютерного зору покладена надточна нейромережа, яка навчалася на майже двух мільйонах зображень – в результаті робот може ідентифікувати предмети, розуміти, яким чином потрібно підняти той чи інший предмет і куди його віднести. Він знає, що ручки повинні лежати в склянці для канцелярського приладдя, а одяг, розкиданий на підлозі – в кошику для білизни.
Комп'ютерний зір робота використовується і для розпізнавання невербальних команд: система може відстежити, куди показує людина. Також робот вміє розпізнавати голосові команди і, наприклад, на прохання господаря, здатний віднести сміття у відро.
